В 1931-34, 1935-40 годах И.Д. Ромашкин служил в Красной Армии. Участник советско-финляндской войны 1939-40 годов.

С началом Великой Отечественной войны, в июне 1941 года - вновь призван в ряды Красной Армии Чернышевским райвоенкоматом Сталинградской области.. В 1942 году окончил курсы младших лейтенантов.

Командир 2-го мотострелкового батальона 33-й гвардейской мотострелковой бригады (9-й гвардейский танковый корпус, 2-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант Ромашкин И.Д. особо отличился в ходе Берлинской операции, в боях в конце апреля - начале мая 1945 года.

23-26 апреля 1945 года его батальон форсировал каналы Гогенцоллерн и Закровер, прорвал оборону противника на подступах к городу Потсдаму, 28 апреля в тяжёлых уличных боях продвинулся к центру Потсдама, захватил до 400 пленных солдат и офицеров противника, занял военный городок.

1-2 мая 1945 года батальон И.Д. Ромашкина вёл кровопролитные бои в столице гитлеровской Германии - городе Берлине. Сломив яростное сопротивление гитлеровцев, бойцы батальона "на плечах" неприятеля ворвались в парк Тиргартен, захватив до 1000 пленных, 4 пушки, несколько пулёметов, автоматов и фаустпатронов.

3 мая 1945 года в бою за город Шпандау батальон старшего лейтенанта Ромашкина И.Д. разгромил большую группировку противника и захватил в плен 420 солдат и офицеров.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за умелое командование батальоном, образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии старшему лейтенанту Ромашкину Ивану Даниловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 5874).

После войны отважный офицер продолжал службу в Советской Армии, с 1956 года майор Ромашкин И.Д. - в запасе. Жил в столице Башкирии - городе Уфе, работал в ДОСААФ, таксомоторном хозяйстве города Уфы, Башкирской инспекции рыбной охраны. Скончался 26 сентября 1998 года, похоронен в Уфе.

Награжден орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.

4 мая 2005 года в Калининском районе города Уфы, на фасаде дома, в котором жил Герой, установлена мемориальная доска.