Евсей Григорьевич Вайнруб родился в городе Борисове ныне Минской области в семье рабочего. Брат Героя Советского Союза Вайнруба М.Г.

В 1931 году окончил Московский государственный индустриальный университет. Работал на лесозаводе в Мезенском районе Архангельской области.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Командовал танковой бригадой в составе 3-го механизированного корпуса во время обороны Могилёва.

С 27 декабря 1944 года командовал 219-й танковой бригадой (1-й механизированный корпус, 2-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт). В январе-феврале 1945 года воины-танкисты бригады подполковника Евсея Григорьевича Вайнруба, участвуя в Висло-Одерской наступательной операции, нанесли противнику большие потери в живой силе и технике, а также отличились в боях при освобождении Польши, в частности города Кутно (19 января 1945 года) в ходе Варшавско-Познанской операции.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 года «за умелое командование бригадой и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками» подполковнику Вайнрубу Евсею Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 4569).

На заключительном этапе войны танковая бригада подполковника Евсея Григорьевича Вайнруба отличилась в ходе Берлинской операции, участвуя во взятии столицы гитлеровской Германии города Берлина, в связи с чем приказом Верховного главнокомандующего И. В. Сталина 219-й танковой бригаде присвоено почётное наименование «Берлинская».

С 1955 года полковник танковых войск Евсей Григорьевич Вайнруб — в запасе, а затем в отставке.

Жил и работал в столице Белоруссии — городе-герое Минске, главный механик Министерства лесной промышленности Белорусской ССР, старший инженер-конструктор автомобильного завода.

Выйдя на заслуженный отдых, в январе 1995 года эмигрировал в Израиль.

Скончался 20 марта 2003 года в израильском городе Ашдод, и похоронен в городе Петах Тиква на кладбище Сгула.

Фотографии из семейного альбома Анны Баданес, дочери Евсея Вайнруба