Ольга Николаевна Ямщикова родилась 24 мая (6 июня) 1914 года в городе Вятка (ныне – город Киров). Детство и юность провела в городе Белая Холуница и селе Шурма ныне Уржумского района Кировской области. С 1928 года жила в Ленинграде.

В 1931 году окончила курсы мотористов при Ленинградском аэроклубе, в 1932 году – лётное отделение Ленинградского аэроклуба, в 1933 году – Центральную лётную школу Осоавиахима и Центральную парашютную школу в Москве. В 1933-1938 годах – лётчик-инструктор и парашютист-инструктор Ленинградского аэроклуба.

В армии с сентября 1938 года. В 1942 году окончила Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е.Жуковского. В июле-октябре 1942 года – помощник военпреда авиазавода №153 (г.Новоибирск); принимала истребители Як-7 и Як-9, выпускавшиеся заводом.

Участница Великой Отечественной войны: в октябре 1942-январе 1945 – заместитель командира авиаэскадрильи, командир авиаэскадрильи 586-го истребительного авиационного полка (Воронежский, 1-й и 2-й Украинский фронты). Совершила 217 боевых вылетов на Як-1.

С февраля 1945 года по декабрь 1950 года – на лётно-испытательной работе в Государственном Краснознамённом научно-испытательном институте ВВС (ГК НИИ ВВС). Провела ряд испытательных работ на истребителях Як-9, Як-15, участвовала в испытаниях самолёта Ла-9ПВРД. Первым из женщин в стране освоила реактивный истребитель (Як-15).

В 1951-1968 годах – ведущий инженер ГК НИИ ВВС. В качествен ведущего инженера провела госиспытания реактивного разведчика Як-27Р (1958) и других самолётов. С сентября 1968 года – в отставке.

Жила на станции Чкаловская (в черте города Щёлково) Московской области. Умерла 31 июля 1982 года. Похоронена в деревне Леониха Щёлковского района Московской области.

Награждена орденами Отечественной войны 1-й степени (1947), Трудового Красного Знамени (1960), 2 орденами Красной Звезды (1943, 1953), медалями.

Вечная слава героям, отстоявшим в боях Советскую Родину!