В мае 1943 года после госпиталя направлен в военное училище. В мае 1944 году окончил Московское стрелково-миномётное училище. Вернулся на фронт офицером. Был направлен командиром взвода автоматчиков 170-го гвардейского стрелкового полка 57-й гвардейской стрелковой дивизии. В составе этого полка прошел до Победы.

Командир взвода автоматчиков младший лейтенант Горбачёв особо отличился в боях за освобождение Польши. 20 июля 1944 года в числе первых переправился через реку Западный Буг западнее города Любомль (Волынская область), участвовал в захвате плацдарма. В начале августа 1944 одним из первых преодолел Вислу в районе польского города Магнушев и обеспечивал переправу подразделений полка.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии младшему лейтенанту Горбачёву Ивану Петровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 5866). Награду прямо в дивизии вручал лично маршал Жуков. Бои продолжались. В феврале 1945 года старший лейтенант Горбачёв отличился при форсировании реки Одер. За бои на Кюстринском плацдарме был награжден орденом Отечественной войны 1 степени. А за бои в Берлине получил орден Александра Невского.

Участвовал во встрече на Эльбе с союзными войсками. Войну закончил командиром роты, за время войны был 5 раз ранен. На Параде Победы 1945 года гвардии капитан Горбачёв шел в шеренге 1-го Белорусского фронта. После войны продолжил службу в армии. Обучался на курсах усовершенствования офицеров пехоты по должности командиров батальонов при Группе советских оккупационных войск в Германии.

В ноябре 1946 года капитан Горбачёв уволен в запас. Вернулся на родину в Краснодарский край.

Почетный гражданин города Иванова (1998 год). Подполковник запаса (1975) Скончался 14 марта 2003 года. Похоронен на Аллее почетных граждан кладбища в местечке Балино (город Иваново).

24 марта 2005 года в городе Иваново на улице Пушкина, дом 33, где Горбачёв провел последние годы жизни, открыта мемориальная доска.